®

PROGRAMIRANJE

Izhodišča konstrukcije

Noben robot ne potuje popolnoma naravnost. Motorji in senzorji se ne ujemajo vedno. Napake se seštevajo in na koncu naloge je napaka velika. Če programiramo robota, ko je baterija napol prazna, ne bo deloval enako, ko je baterija polna.

​

Stategija programiranja

Za čimvečjo zanesljivost robota smo pogosto uporabljali naslednje strategije:

1.     Robot starta vsakič z enake pozicije v bazi.

2.     Robot se poravna na steno poligona in izniči napako.

3.     Če robot doseže črto  pod kotom, se lahko pravokotno orientira, pravokotno se poravna na črto.

4.     Robot se orientira v poligonu tako, da sledi črti.